Posted on

Elektromos szervó hibák és azok javítása

Elektromos szervó hibák

Bonyolult kiigazodni az elektromos szervókormányok világában, mivel sokféle problémát okozhatnak elektromos szervó hibák. Tegyünk helyre néhány dolgot, hogy nekünk is, és a szerelőnek is könnyebb dolga legyen.

Mit kell tudni a szervókormányokról?

Az intelligens kormányrendszerek

Az intelligens kormányrendszerek célja az autó vezetőjének segítése. Ez különböző módokon lehetséges. Például az összetettebb rendszerek akár elemezhetik a jármű mozgásállapotát, folyamatosan monitorozva az autó közvetlen környezetét, ezáltal segítve a vezetőt a döntéshozatalban. Az intelligens kormányrendszerek a szerkezeti kiépítettségüktől és a szoftverüktől függően több különböző funkciót képesek ellátni.

Az intelligens kormányrendszereket négy csoportba tudjuk osztani. Ide tartoznak a szervókormányok, az additív rendszerek, az összkerék kormányzás és az autonóm rendszerek.

A szervókormány

A szervókormányok feladata a kormányzás erőszükségletének csökkentése, tehát egy erre a célra kiépített szerkezetről beszélünk. A szervókormányok azáltal, hogy csökkentik a kormányzáshoz szükséges emberi erőt, javítják az autó vezetőjének a kényelmét, ezáltal maga a vezetés is komfortosabbá, ezáltal pedig biztonságosabbá válik. A szervó a rásegítő funkció elnevezése.

Az elektromos szervó rendszert egy szervómotor működteti. Az autó energiájának néhány százalékát használja el a háromfázisú szervómotor arra a célra, hogy elvégezze a kormányrásegítést. A szervókormány működésének alapfeltétele, hogy a szervómotor vezérlőpanelje adatokat kapjon az autó központi computeréről.

A szervómotor olykor a kormányoszlopon található, ebben az esetben olykor az elektromos kormányoszlop megnevezést alkalmazzák rá, míg máskor szervó kormányoszlopnak is nevezik. Azonban nem minden esetben ide kerül beépítésre a szervómotor. Sokszor a kormányművön találjuk meg, a két első kerék között. Az is előfordul, hogy a szervó szivattyúra kerül. Ilyenkor a szervómotor össze van integrálva az elektrohidraulikus szivattyúval. Ebben az esetben úgy jut energiához, hogy az elektrohidraulikus szivattyú és az elektromos motor együttesen olajnyomást idéznek elő. Ezt a nyomást a kormányműbe vezetik be. Ez a rendszer tehát egyszerre elektromos és elektrohidraulikus.

A szervókormányok fajtái

A szervókormány lehet hidraulikus, elektrohidraulikus, valamint elektromos is. Nézzük meg, mit jelentenek az egyes típusok.

Hidraulikus

A hidraulikus szervókormány működése során a kormánykeréken kifejtett nyomatékkal arányosan növeli a kormányzott kerekeket elfordító erőt, úgy, hogy ehhez hidraulikus berendezést használ. Méghozzá úgy, hogy ezeknél a hidraulikus rendszereknél lyukak találhatóak a tengelyvégeken. Ezekbe a lyukakba folyik be a szivattyú által szállított olaj, és mikor a kormányzás során elfordul a két féltengely, jobban kinyitnak az olajáteresztő lyukak, így növelve meg a kormányműre érkező olajnyomást. A hidraulikus szervókormányokat általában nagyobb gépjárműveknél alkalmazzák, de egy ideje a személyautókban is megjelentek. Ez a rendszer, mint a többi szervókormány is, hatékonyan növeli a vezetési komfortot.

Elektrohidraulikus

Az elektrohidraulikus szervókormány egyszere elektromos és hidraulikus. Már volt szó róluk, esetükben a szervómotort összeintegrálják az elektrohidraulikus szivattyúval, és így együttes erővel idéznek elő olajnyomást. A villanymotor által hajtott olajszivattyú csöveken át vezeti a kormányműbe az olajat, ami egy dugattyús rendszeren segíti a fogasléc elmozdulását. Eleinte kis városi autóknál használták ezt a megoldást, de napjainkra a magasabb kategóriájú autók között is népszerű az elektrohidraulikus szervókormány.

Rövidített elnevezése az EPHS, mely a kifejezés angol nevéből (Electrically Powered Hydraulic Steering) ered. Előnye, hogy energiát takarítunk meg vele, hiszen kevesebb energiát fogyaszt a szervómotor azáltal, hogy a hidraulika is segíti. A belsőégésű motor működésétől függetlenül biztosít kormányrásegítést, Így aztán a hibrid autók, illetve teljesen elektromos autók esetében alkalmazzák.

Elektromos

Az elektromos szervókormány a beépített szervómotorja segítségével látja el a szervórásegítést. A sebességtől függő kormányerő-rásegítéssel támogatja a jármű menet közbeni stabilitását, a könnyebb irányíthatóságot, a többi szervókormányhoz hasonlóan biztosítva a kényelmes és biztonságos vezetést.

Alacsony sebességnél, kis erőkifejtést igénylő kormányzással maximálisan támogatja a vezetőt, amikor nő a sebesség, a rásegítés arányosan csökken. Ezáltal magas sebességnél javítva a gépkocsi egyenesfutását, és ezáltal a menetstabilitást is. Fontos, hogy amikor a kormánykereket elforgatja az autó vezetője, az elektromos szervókormány hozzájárul a gazdaságos üzemanyag-fogyasztásához.

Elektromos szervó hibák és azok javítása

Az elektromos szervókormányok javítása, illetve javíttatása során néhány tényezőt figyelembe kell vennünk.

Az elektromos, elektrohidraulikus szervókormány hibájának diagnosztizálása során szükség van a hibakód megállapítására. Ennek kiolvasása a legelső lépés egy ilyen szervókormánnyal rendelkező autó javítása során. A kiolvasott hibakód segít diagnosztizálni a problémát, bonyolultabb esetben annak egy-egy aspektusának felismeréséhez, egyszerűbb helyzetben a komplett probléma megoldásához segíthet hozzá. Tehát jegyezzük meg, hogy alapos hibamegállapításnak kell megelőznie a probléma megoldását, a szerelést, például a kormánymű kiszerelését. Gyakran előforduló hiba, hogy sokan alapos hibamegállapítás nélkül szereltetik ki a kormányművet. Pedig, ha az autó elektromos rendszerében van a hiba, akkor mindenképpen elektromos szervókormányokkal, autóelektronikával is foglalkozó szakember tud segíteni. Ezért ezekben az esetekben hiába szereljük meg a kormányművet, az elektrohidraulikus szervó javítása után sem oldódik meg a teljes probléma, hiszen annak gyökere, valódi oka nem került feltárásra.

A normál teszten felül komoly segítség lehet az összes körülmény ismerete, mint például a hibajeleké és az azzal összefüggő eseményeké.

A hibák típusai

A hibakód kiolvasása, a hiba megfejtésének menete speciális eszközöket igényel.

Sokféle szervókormány fajta létezik, elektromos kormányművekből, elektromos kormányoszlopokból, illetve szivattyúkból is többféle, egymástól eltérő szervómotor létezik.

Minden típus teszteléséhez egyedi szoftverre van szükség. Ezeket ismernie kell a tesztelési protokoll lefolytatására alkalmas tesztgépnek. A tesztgépet a hiba feltárására és a javítás minőségének ellenőrzésére is használják a szervókormányok javítására specializálódott szakemberek, akiknek ismerniük kell az adott kormánymű szoftverét. Minden típushoz megfelelő kábel kell, ezzel kötjük össze az elektromos szervót, szimulálva az üzemi körülményeket. Ez a folyamat úgy működik, hogy szimulálja az autó központi szoftvert, így olyan, mintha azzal lenne összekötve a tesztgép.

Mechanikus szervókormány hibái

Hasonlítanak a hidraulikus kormánymű hibáihoz.  A leggyakrabban előforduló, jellemző hibák a korrodálódással vannak összefüggésben, de gyakori probléma szokott lenni az alkatrészek kopása is. A lógó kormánymű is tipikus hibajelenség szokott lenni ezeknél a szervókormányoknál.

Elektromos szervókormány hibái

Az elektromos szervókormány esetében is szintén sokszor előfordul a kormánymű lógása. Emellett az egyes alkatrészek kopása, illetve a fogaskerekek ledarálódása szokott még előfordulni. Az ékszíjszakadás, szorulás is ismert jelenség ezeknél a szervókormányoknál.

Elektrohidraulikus szervókormány hibái

Az elektrohidraulikus szervókormányoknál gyakori a korrózió. Ennek az szokott lenni az oka, hogy víz jut a rendszerbe. Az elektromos részek a rozsdásodás miatt felmelegednek, és akár zárlatot is okozhatnak. Az elektrohidraulikus szervókormány esetében az is előfordulhat, hogy nem tömít a szivattyú, és az abból kifolyó olaj teszi tönkre a vezérlőpanelt. Ezek azok az esetek, amikor a mechanikus hiba következményei miatt a probléma kihat az elektronikai rendszer működésére, így gyűrűzik tovább a kialakult probléma.

A javítás

A hiba feltárása tehát, mint láthattuk, bonyolultabb folyamat, hiszen egymásra is kihatnak a különböző meghibásodások.

Előfordul, hogy nem csak egy alkatrészt kell kicserélni. Látszólag csak azzal a kisebb alkatrésszel van probléma, ám a valódi megoldáshoz az egész garnitúrát cserélni kellene, vagy egy bonyolultabb elektromos szervó javítás lenne csak a megoldás.. Ennek az az oka, hogy a probléma gyökere helyett csak egy tünet volt az adott, meghibásodott alkatrész, mely azonban csak egy része a láncnak.

A komplett garnitúra cseréje sajnos sokszor költséges. Magyarországon kevésbé ismert, és bevett módszer az újra gyártás, azaz remanufacturing. Pedig ez a megoldás magas gyártási minőséggel jár, hiszen az újragyártott alkatrészre már a legtöbbször nem jellemzőek a típushibák, mivel az autó gyártója, annak technológiája is folyamatosan fejlődik. Így a legtöbb esetben az újragyártott alkatrészek magasabb technológiai színvonalat képviselnek. A költséges újra gyártással sokkal inkább kiküszöbölhetőek a visszatérő hibák, fejlettebb, minőségibb alkatrészt kapunk.

Posted on

Kormánymű hibák, a leggyakoribb 10+1 meghibásodás

Kormánymű hibák

Hogyan ellenőrizzük a kormánymű működőképességét? Milyen jelek utalhatnak a kormány hibáira? Ha időben fedezzük fel a hibákat, jobbak az esélyeink. Így megúszhatjuk a magas javítási költségeket, esetleg a teljes kormánymű, vagy akár az autó cseréjét is. Érdemes tehát itt és most elolvasnunk, milyen kormánymű hibák fordulhatnak elő. Vezetés közben ezekre kell figyelnünk!

A kormánymű részei

A kormánymű feladata a kormánykerekek forgó mozgásának átalakítása ahhoz, hogy a kerekek is elforduljanak. Méghozzá úgy, hogy a kormánykerék forgó mozgását a kormánytengely és a kormányorsó viszi át a kormányműre. A kormánymű lehet szervokormánymű is, amely rásegítőszerkezettel kiegészített kormánymű. Ez lehet fogasléces vagy golyósoros kialakítású. A fogasléces szervokormánymű a fogaslécet, illetve az azt hajtó orsótengelyt tartalmazza. Emellett a fogasléc házat, illetve egy dugattyút, mely két részre osztja azt. Egy torziós rúd is hozzátartozik, melynek egyik végén vezérlőpersely található, a másik végén kormánytengely és forgótolattyú helyezkedik el.

Előforduló kormánymű hibák

1.  Nyikorog a kormánymű

Mi okozza?

A nyikorgó kormánymű általában azt jelzi számunkra, hogy a kormányoszlop vezetőperselye száraz. De az is előfordulhat, hogy a kormányrásegítő a hibás. A szervószivattyúból is kifogyhatott az olaj, de akár az azt támogató bordás szíj is elkophatott, szakadás lehet rajta.

Közlekedhetek vele?

Ha a kormányrásegítő szíja sérült, akkor bármikor teljesen elszakadhat. Ha ez a probléma, a nyikorgó hang oka, akkor balesetveszélyes lehet így közlekednünk.

Hogyan működik a javítása?

Ha a kormányoszlop vezetőperselye volt a probléma oka, akkor meg kell olajozni. Ha a kormányrásegítő folyadéka fogyott el, pótolni kell. A szíj esetében cserére van szükség. Nem túl költséges probléma ez, de fontos, hogy időben lépjünk.


2.  Kopog a kormánymű

Mi okozza?

A kormánymű kopogását a fogasléc fogainak vagy épp az orsó tengelyének kopása okozhatja. De a csapágy vagy a támasztópersely is elkophatott. Előfordulhat, hogy a porvédő szakadt ki, és szennyeződés kerülhet a finoman működő alkatrészek közé.

Közlekedhetek vele?

Az említett alkatrészek kopásával, vagy a porvédő szakadásával romlik az autó irányíthatósága. Ez pedig komoly biztonsági kockázatot jelenthet.

Hogyan működik a javítása?

A kopott alkatrészek cseréje oldhatja meg a problémát. Előfordulhat, hogy az egész kormányművet ki kell cserélni.


3.  Akad a kormánymű

Mi okozza?

A kormánymű akadása általában a gömbfejek, csapágyak kopásának, esetleg korrodáltságának a jele.

Közlekedhetek vele?

A kormánymű akadása, szoros működése, illetve a problémával összefüggő megnövekedett holtjáték fokozottan balesetveszélyes, ezért nem javasolt közlekedni vele, amíg át nem nézetjük az autót, és nem oldjuk meg a kormánymű problémáját.

Hogyan működik a javítása?

Az akadó kormánymű esetében a kopott, megrongálódott alkatrészek cseréje a megoldás. Mindenképpen szakember vizsgálja át az autót, ha ilyen problémával szembesülünk.


4.  Szivárog az olaj

Mi okozza?

A kormánymű folyásának, azaz az olaj szivárgásának a leggyakoribb oka a szimeringek elhasználódása szokott lenni. Ennek a hátterében azonban valamilyen más probléma is állhat. A szimering, azaz O-gyűrű, funkciója szerint tömítőgyűrű. A szimering elhasználódása mögött pedig a kormánymű, vagy annak egyes részeinek fokozott igénybevétele állhat. Hiszen a kormánymű porvédő harangjainak szimeringjei, azaz tömítéseinek elhasználódása mögött az is állhat, hogy minden kormánymozdulat során csúszik a fémen. A kormánymű porvédő harangjainak sérülésétől pedig por vagy víz kerülhet a fémfelületre. A por pedig karcolást és kopást okozhat rajta, miközben a víz korrodálhatja azt. Az amúgy tükörsima krómozott felület ilyenkor érdessé válik és kopást okoz.

Közlekedhetek vele?

Addig nem javasolt közlekedni az autóval, ameddig nem járunk annak a végére, hogy pontosan milyen, és mekkora kár keletkezett a kormányműben.

Hogyan működik a javítása?

A javítás során megköszörüljük, polírozzuk a fémfelületet. Emellett természetesen kicseréljük a tömítéseket is.


5.  Túl könnyű mozgatni a kormányt

Mi okozza?

Ha a kormányt túl könnyen tudjuk mozgatni, akkor az egyik legproblémásabb és legveszélyesebb hibára gyanakodhatunk, a szervokormánymű orsótengelyén lévő vezérlő meghibásodására. Ez jelentheti a vezérlőtengely gyűrűinek elhasználódását, vagy a kormánymű öntvényházának kopását. A tipikus hiba lehet, ha a szervohatás csak az egyik irányba alakulhat ki, vagy ha éppen túl könnyű az. Esetleg a kormánymozdulat nélküli aláfordulás, vagy a kormánykerék ide-oda mozgása nyugalmi állapotban.

Közlekedhetek vele?

A túl könnyű kormányzás nagy sebességnél labilissá, balesetveszélyessé teszi a közlekedést, ezért nem javasolt közlekedni az autóval, ha az említett jeleket tapasztaljuk.

Hogyan működik a javítása?

Ez a hiba általában kormánymű javítását irányozza elő, a legtöbb esetben annak felújítását vagy teljes cseréjét kell elvégezni. Ez persze a pontos hibán, és annak mértékén múlik.


6.  Amikor lóg a kormánymű

Mi okozza?

A kormánymű lógását a támasztópersely vagy a csapágy kopása szokta okozni.

Közlekedhetek vele?

A lógó kormánymű nem feltétlenül okoz azonnal problémát. Azonban egy időzített bombaként tekinthetünk rá, mivel fokozza a kormánymű többi alkatrészének az elhasználódását, és idővel az egész autó irányíthatatlanná válik. Ezért nem szabad sokáig halogatni a lógó kormánymű kezelését.

Hogyan működik a javítása?

Ennek a hibának a javítása a kormánymű teljes szétszerelésével jár. Ki kell cserélni a hibát okozó támasztóperselyt, vagy éppen a csapágyat. A szimeringeket, azaz tömítőgyűrűket is ki szokták ilyenkor cserélni, és a tisztításra, olajozásra is sor kerül.


7.  Kormánymű holtjáték

Mi okozza?

A kormánymű holtjátéka az a jelenség, amikor a kormánymozgást úgy tudjuk végezni, hogy a kerekek nem mozdulnak el. Ennek a mértéke lehet 5-15 fok vagy 2-4 cm, amely még nem jelent problémát, határon belüli.  Egyszerű letesztelni, a kerekek egyenes állása mellett a kormányt jobbra, illetve balra mozdítjuk el, addig míg a kormányzott kerekek nem mozdulnak. Megfigyeljük a kerekek késésének mértékét.

Ez a típusú kormánymű hiba utalhat kopott kormányműre, esetleg lógó csapágyakra. De előfordulhat, és igen gyakori, hogy a kormányösszekötő gömbcsuklóinak a hibája okozza a holtjátékot. Szerencsésebb eset, legalábbis anyagilag, ha egyszerűen csak a gumik nyomása nem megfelelő.

Közlekedhetek vele?

Túl nagy holtjátékkal nem biztonságos közlekedni, hiszen minél kisebb mértékben reagál a kerék a kormánymozdulatunkra, annál nehezebb és kiszámíthatatlanabb az autó irányítása. Ráadásul a kormánymű holtjátéka mögött álló okok kivizsgálására is szükség van. Érdemes először otthon megnézni a gumik állapotát, és felfújni azokat. Ha ezután még mindig nagy holtjáték jellemzi az autó irányíthatóságát, akkor szervízben kell utánajárni a többi lehetséges oknak.

Hogyan működik a javítása?

Kormánymű felújítás, a kopott alkatrész cseréje a jellemző megoldás ebben az esetben. Először ki kell deríteni a pontos okokat, majd az adott alkatrész kopottságának, elhasználódottságának mértékét, és ezután tudunk mérlegelni a lehetséges megoldásról, annak költségeiről.


8.  Ugrál a kormány a kezünkben

Mi okozza?

Például a kormány néha megszorul, aztán megindul? Ebben az esetben előfordulhat, hogy a csúszó ékszíj okozza a problémát. A szervoszivattyú vagy a csőrendszerre meghibásodása is okozhatja a kormány ugrálását. A szervo szivattyúnál például előfordulhat a tömítés kopása. Hiszen itt is fontos a tökéletes tömítés.

Közlekedhetek vele?

A szorulás mértékétől függ, hogy balesetveszélyes-e használni az autót. Azonban minél hamarabb át kell vizsgálni a kormányművet, mielőtt súlyosabb problémák lépnek fel.

Hogyan működik a javítása?

Nagy mértékben függ a kiváltó októl. Ha a szervo szivattyú tömítései koptak el, akkor tömítéscserére lesz szükség.


9.  Gyenge a szervo hatás

Mi okozza?

A gyenge, illetve elégtelen szervohatás látható hibaforrása lehet az elszakadt ékszíj.

De a megfelelő olajszint esetén előforduló gyenge szervohatás a szervoszivattyú kopásából is adódhat.

Közlekedhetek vele?

Balesetveszélyes állapot, ezért minél hamarabb szervízhez kell fordulnunk.

Hogyan működik a javítása?

Ékszíj csere, vagy a szervoszivattyú cseréje segíthet a problémán.


10. A szervo hatás csak újraindításkor tér vissza

Mi okozza?

Az elektromos szervorendszerek kifejezetten érzékenyek az akkumulátor, a töltés és persze az autó egész elektromos hálózatának állapotára. Így ezek meghibásodásakor tönkre mehet az egész vezérlőelektronikájuk. További probléma, hogy a kerékjáratokba vannak szerelve az EPS elektrohidraulikus szivattyúk, pl. Fiat Punto stb. Emiatt a sár, hólé könnyen bejut és tönkre teheti.

Közlekedhetek vele?

Nem tudhatjuk, hogy milyen állapotban van a szervorendszer vezérlőelektronikája, ezért nagyon kockázatos ilyen állapotban használni az autót.

Hogyan működik a javítása?

A probléma mértékétől függ.


11. A felső csapágy lógása

Mi okozza?

A felső csapágy lógásakor a jellemző meghibásodási ok annak kopása, korrodálódása szokott lenni.  A hiba tünetei, jelei többnyire a kormánykerék forgatása közben érezhető, rezgés, illetve a szoruló kormány, esetleg pattogó hang szokott lenni.

Közlekedhetek vele?

Rövid ideig, mert a probléma bármikor fokozódhat. A hibás alkatrészt ki kell cserélni.

Hogyan működik a javítása?

Általában a toronycsapágyat kell cserélni.